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\section{Geometrie}
\begin{algorithm}{Closest Pair}
\begin{methods}
\method{shortestDist}{kürzester Abstand zwischen Punkten}{n\*\log(n)}
\end{methods}
\sourcecode{geometry/closestPair.cpp}
\end{algorithm}
\begin{algorithm}{Konvexe Hülle}
\begin{methods}
\method{convexHull}{berechnet konvexe Hülle}{n\*\log(n)}
\end{methods}
\begin{itemize}
\item konvexe Hülle gegen den Uhrzeigersinn sortiert
\item nur Eckpunkte enthalten(für alle Punkte = im CCW Test entfernen)
\item erster und letzter Punkt sind identisch
\end{itemize}
\sourcecode{geometry/convexHull.cpp}
\end{algorithm}
\columnbreak
\begin{algorithm}{Rotating calipers}
\begin{methods}
\method{antipodalPoints}{berechnet antipodale Punkte}{n}
\end{methods}
\textbf{WICHTIG:} Punkte müssen gegen den Uhrzeigersinn sortiert sein und konvexes Polygon bilden!
\sourcecode{geometry/antipodalPoints.cpp}
\end{algorithm}
\subsection{Formeln -- \texttt{std::complex}}
\sourcecode{geometry/formulars.cpp}
\sourcecode{geometry/linesAndSegments.cpp}
\sourcecode{geometry/sortAround.cpp}
\input{geometry/triangle}
\sourcecode{geometry/triangle.cpp}
\sourcecode{geometry/polygon.cpp}
\sourcecode{geometry/circle.cpp}
\subsection{Formeln -- 3D}
\sourcecode{geometry/formulars3d.cpp}
\optional{
\subsection{3D-Kugeln \opthint}
\sourcecode{geometry/spheres.cpp}
}
\begin{algorithm}{Half-plane intersection}
\sourcecode{geometry/hpi.cpp}
\end{algorithm}
\begin{algorithm}[optional]{Intersecting Segments}
\begin{methods}
\method{intersect}{finds ids of intersecting segments}{n\*\log(n)}
\end{methods}
\sourcecode{geometry/segmentIntersection.cpp}
\end{algorithm}
\begin{algorithm}[optional]{Delaunay Triangulierung}
\begin{methods}
\method{delaunay}{berechnet Triangulierung}{n\*\log(n)}
\end{methods}
\textbf{WICHTIG:} Wenn alle Punkte kollinear sind gibt es keine Triangulierung! Wenn 4 Punkte auf einem Kreis liegen ist die Triangulierung nicht eindeutig.
\sourcecode{geometry/delaunay.cpp}
\end{algorithm}
\optional{
\subsection{Geraden \opthint}
\sourcecode{geometry/lines.cpp}
}
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