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| -rw-r--r-- | geometry/formulars.cpp | 28 |
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diff --git a/geometry/formulars.cpp b/geometry/formulars.cpp index 1ab57f4..2e7b023 100644 --- a/geometry/formulars.cpp +++ b/geometry/formulars.cpp @@ -50,7 +50,7 @@ double orientation(pt a, pt b, pt c) { return orien < 0 ? -1 : 1; } -// Streckenschnitt zwischen a-b und c-d. +// Test auf Streckenschnitt zwischen a-b und c-d. bool lineSegmentIntersection(pt a, pt b, pt c, pt d) { if (orientation(a, b, c) == 0 && orientation(a, b, d) == 0) { // Falls kollinear. double dist = abs(a - b); @@ -59,6 +59,32 @@ bool lineSegmentIntersection(pt a, pt b, pt c, pt d) { return orientation(a, b, c) * orientation(a, b, d) <= 0 && orientation(c, d, a) * orientation(c, d, b) <= 0; } +// Berechnet die Schnittpunkte der Strecken a-b und c-d. +// Enthält entweder keinen Punkt, den einzigen Schnittpunkt oder die Endpunkte der Schnittstrecke. +// Achtung: operator<, min, max müssen selbst geschrieben werden! +vector<pt> lineSegmentIntersection(pt a, pt b, pt c, pt d) { + vector<pt> result; + if (orientation(a, b, c) == 0 && orientation(a, b, d) == 0 && + orientation(c, d, a) == 0 && orientation(c, d, b) == 0) { + pt minAB = min(a, b), maxAB = max(a, b), minCD = min(c, d), maxCD = max(c, d); + if (minAB < minCD && maxAB < minCD) return result; + if (minCD < minAB && maxCD < minAB) return result; + pt start = max(minAB, minCD), end = min(maxAB, maxCD); + result.push_back(start); + if (start != end) result.push_back(end); + return result; + } + double x1 = real(b) - real(a), y1 = imag(b) - imag(a); + double x2 = real(d) - real(c), y2 = imag(d) - imag(c); + double u1 = (-y1 * (real(a) - real(c)) + x1 * (imag(a) - imag(c))) / (-x2 * y1 + x1 * y2); + double u2 = (x2 * (imag(a) - imag(c)) - y2 * (real(a) - real(c))) / (-x2 * y1 + x1 * y2); + if (u1 >= 0 && u1 <= 1 && u2 >= 0 && u2 <= 1) { + double x = real(a) + u2 * x1, y = imag(a) + u2 * y1; + result.push_back(pt(x, y)); + } + return result; +} + // Entfernung von Punkt p zur Gearden durch a-b. double distToLine(pt a, pt b, pt p) { return abs(cross(p - a, b - a)) / abs(b - a); |