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| author | Lucas Schwebler <lucas.schwebler@gmail.com> | 2023-11-15 17:19:47 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Lucas Schwebler <lucas.schwebler@gmail.com> | 2023-11-15 17:19:47 +0100 |
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| -rw-r--r-- | other/other.tex | 612 |
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diff --git a/other/other.tex b/other/other.tex index 2063aea..808d288 100644 --- a/other/other.tex +++ b/other/other.tex @@ -1,306 +1,306 @@ -\section{Sonstiges} - -\begin{algorithm}{Compiletime} - \begin{itemize} - \item überprüfen ob Compilezeit Berechnungen erlaubt sind! - \item braucht \code{c++14} oder höher! - \end{itemize} - \sourcecode{other/compiletime.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{Timed} - Kann benutzt werdem un randomisierte Algorithmen so lange wie möglich laufen zu lassen. - \sourcecode{other/timed.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{Bit Operations} - \begin{expandtable} - \begin{tabularx}{\linewidth}{|Ll|} - \hline - Bit an Position j lesen & \code{(x & (1 << j)) != 0} \\ - Bit an Position j setzten & \code{x |= (1 << j)} \\ - Bit an Position j löschen & \code{x &= ~(1 << j)} \\ - Bit an Position j flippen & \code{x ^= (1 << j)} \\ - Anzahl an führenden nullen ($x \neq 0$) & \code{__builtin_clzll(x)} \\ - Anzahl an schließenden nullen ($x \neq 0$) & \code{__builtin_ctzll(x)} \\ - Anzahl an bits & \code{__builtin_popcountll(x)} \\ - $i$-te Zahl eines Graycodes & \code{i ^ (i >> 1)} \\ - \hline - \end{tabularx}\\ - \end{expandtable} - \sourcecode{other/bitOps.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{Overflow-sichere arithmetische Operationen} - Gibt zurück, ob es einen Overflow gab. Wenn nicht, enthält \code{c} das Ergebnis. - \begin{expandtable} - \begin{tabularx}{\linewidth}{|lR|} - \hline - Addition & \code{__builtin_saddll_overflow(a, b, &c)} \\ - Subtraktion & \code{__builtin_ssubll_overflow(a, b, &c)} \\ - Multiplikation & \code{__builtin_smulll_overflow(a, b, &c)} \\ - \hline - \end{tabularx} - \end{expandtable} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{Pragmas} - \sourcecode{other/pragmas.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{DP Optimizations} - Aufgabe: Partitioniere Array in genau $k$ zusammenhängende Teile mit minimalen Kosten: - $dp[i][j] = \min_{k<j}\{dp[i-1][k]+C[k][j]\}$. Es sei $A[i][j]$ das \emph{minimale} optimale - $k$ bei der Berechnung von $dp[i][j]$. - - \paragraph{\textsc{Knuth}-Optimization} Vorbedingung: $A[i - 1][j] \leq A[i][j] \leq A[i][j + 1]$ - - \method{calc}{berechnet das DP}{n^2} - \sourcecode{other/knuth.cpp} - - \paragraph{Divide and Conquer} - Vorbedingung: $A[i][j - 1] \leq A[i][j]$. - - \method{calc}{berechnet das DP}{k\*n\*\log(n)} - \sourcecode{other/divideAndConquer.cpp} - - \paragraph{Quadrangle inequality} Die Bedingung $\forall a\leq b\leq c\leq d: - C[a][d] + C[b][c] \geq C[a][c] + C[b][d]$ ist hinreichend für beide Optimierungen. - - \paragraph{Sum over Subsets DP} $\text{res}[\text{mask}]=\sum_{i\subseteq\text{mask}}\text{in}[i]$. - Für Summe über Supersets \code{res} einmal vorher und einmal nachher reversen. - \sourcecode{other/sos.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{Parallel Binary Search} - \sourcecode{other/pbs.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{Josephus-Problem} - $n$ Personen im Kreis, jeder $k$-te wird erschossen. - \begin{description} - \item[Spezialfall $\boldsymbol{k=2}$:] Betrachte $n$ Binär. - Für $n = 1b_1b_2b_3..b_n$ ist $b_1b_2b_3..b_n1$ die Position des letzten Überlebenden. - (Rotiere $n$ um eine Stelle nach links) - \end{description} - \sourcecode{other/josephus2.cpp} - - \begin{description} - \item[Allgemein:] Sei $F(n,k)$ die Position des letzten Überlebenden. - Nummeriere die Personen mit $0, 1, \ldots, n-1$. - Nach Erschießen der $k$-ten Person, hat der Kreis noch Größe $n-1$ und die Position des Überlebenden ist jetzt $F(n-1,k)$. - Also: $F(n,k) = (F(n-1,k)+k)\%n$. Basisfall: $F(1,k) = 0$. - \end{description} - \sourcecode{other/josephusK.cpp} - \textbf{Beachte bei der Ausgabe, dass die Personen im ersten Fall von $\boldsymbol{1, \ldots, n}$ nummeriert sind, im zweiten Fall von $\boldsymbol{0, \ldots, n-1}$!} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}[optional]{Zeileneingabe} - \sourcecode{other/split.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}[optional]{Fast IO} - \sourcecode{other/fastIO.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{Sonstiges} - \sourcecode{other/stuff.cpp} -\end{algorithm} - -\begin{algorithm}{Stress Test} - \sourcecode{other/stress.sh} -\end{algorithm} - -\clearpage -\subsection{Gemischtes} -\begin{itemize} - \item \textbf{(Minimum) Flow mit Demand \textit{d}:} - Erstelle neue Quelle $s'$ und Senke $t'$ und setzte die folgenden Kapazitäten: - \begin{align*} - c'(s',v)&=\sum_{u\in{}V}d(u,v)&c'(v,t')&=\sum_{u\in{}V}d(v,u)\\[-0.5ex] - c'(u,v)&=c(u,v)-d(u,v)&c'(t,s)&=x - \end{align*} - Löse Fluss auf $G'$ mit \textsc{Dinic's Algorithmus}, wenn alle Kanten von $s'$ saturiert sind ist der Fluss in $G$ gültig. $x$ beschränkt den Fluss in $G$ (Binary-Search für minflow, $\infty$ sonst). - \item \textbf{\textsc{Johnsons} Reweighting Algorithmus:} - Initialisiere alle Entfernungen mit \texttt{d[i] = 0}. Berechne mit \textsc{Bellmann-Ford} kürzeste Entfernungen. - Falls es einen negativen Zyklus gibt abrrechen. - Sonst ändere die Gewichte von allen Kanten \texttt{(u,v)} im ursprünglichen Graphen zu \texttt{d[u]+w[u,v]-d[v]}. - Dann sind alle Kantengewichte nichtnegativ, \textsc{Dijkstra} kann angewendet werden. - - \item \textbf{System von Differenzbeschränkungen:} - Ändere alle Bedingungen in die Form $a-b \leq c$. - Für jede Bedingung füge eine Kante \texttt{(b,a)} mit Gweicht \texttt{c} ein. - Füge Quelle \texttt{s} hinzu, mit Kanten zu allen Knoten mit Gewicht 0. - Nutze \textsc{Bellmann-Ford}, um die kürzesten Pfade von \texttt{s} aus zu finden. - \texttt{d[v]} ist mögliche Lösung für \texttt{v}. - - \item \textbf{Min-Weight-Vertex-Cover im Bipartiten Graph:} - Partitioniere in \texttt{A, B} und füge Kanten \texttt{s}\,$\rightarrow$\,\texttt{A} mit Gewicht \texttt{w(A)} und Kanten \texttt{B}\,$\rightarrow$\,\texttt{t} mit Gewicht \texttt{w(B)} hinzu. - Füge Kanten mit Kapazität $\infty$ von \texttt{A} nach \texttt{B} hinzu, wo im originalen Graphen Kanten waren. - Max-Flow ist die Lösung.\newline - Im Residualgraphen: - \begin{itemize} - \item Das Vertex-Cover sind die Knoten inzident zu den Brücken. \emph{oder} - \item Die Knoten in \texttt{A}, die \emph{nicht} von \texttt{s} erreichbar sind und die Knoten in \texttt{B}, die von \texttt{erreichbar} sind. - \end{itemize} - - \item \textbf{Allgemeiner Graph:} - Das Komplement eines Vertex-Cover ist ein Independent Set. - $\Rightarrow$ Max Weight Independent Set ist Komplement von Min Weight Vertex Cover. - - \item \textbf{Bipartiter Graph:} - Min Vertex Cover (kleinste Menge Knoten, die alle Kanten berühren) = Max Matching. - Richte Kanten im Matching von $B$ nach $A$ und sonst von $A$ nach $B$, makiere alle Knoten die von einem ungematchten Knoten in $A$ erreichbar sind, das Vertex Cover sind die makierten Knoten aus $B$ und die unmakierten Knoten aus $A$. - - \item \textbf{Bipartites Matching mit Gewichten auf linken Knoten:} - Minimiere Matchinggewicht. - Lösung: Sortiere Knoten links aufsteigend nach Gewicht, danach nutze normalen Algorithmus (\textsc{Kuhn}, Seite \pageref{kuhn}) - - \item \textbf{Satz von \textsc{Pick}:} - Sei $A$ der Flächeninhalt eines einfachen Gitterpolygons, $I$ die Anzahl der Gitterpunkte im Inneren und $R$ die Anzahl der Gitterpunkte auf dem Rand. - Es gilt:\vspace*{-\baselineskip} - \[ - A = I + \frac{R}{2} - 1 - \] - - \item \textbf{Lemma von \textsc{Burnside}:} - Sei $G$ eine endliche Gruppe, die auf der Menge $X$ operiert. - Für jedes $g \in G$ sei $X^g$ die Menge der Fixpunkte bei Operation durch $g$, also $X^g = \{x \in X \mid g \bullet x = x\}$. - Dann gilt für die Anzahl der Bahnen $[X/G]$ der Operation: - \[ - [X/G] = \frac{1}{\vert G \vert} \sum_{g \in G} \vert X^g \vert - \] - - \item \textbf{\textsc{Polya} Counting:} - Sei $\pi$ eine Permutation der Menge $X$. - Die Elemente von $X$ können mit einer von $m$ Farben gefärbt werden. - Die Anzahl der Färbungen, die Fixpunkte von $\pi$ sind, ist $m^{\#(\pi)}$, wobei $\#(\pi)$ die Anzahl der Zyklen von $\pi$ ist. - Die Anzahl der Färbungen von Objekten einer Menge $X$ mit $m$ Farben unter einer Symmetriegruppe $G$ is gegeben durch: - \[ - [X/G] = \frac{1}{\vert G \vert} \sum_{g \in G} m^{\#(g)} - \] - - \item \textbf{Verteilung von Primzahlen:} - Für alle $n \in \mathbb{N}$ gilt: Ex existiert eine Primzahl $p$ mit $n \leq p \leq 2n$. - - \item \textbf{Satz von \textsc{Kirchhoff}:} - Sei $G$ ein zusammenhängender, ungerichteter Graph evtl. mit Mehrfachkanten. - Sei $A$ die Adjazenzmatrix von $G$. - Dabei ist $a_{ij}$ die Anzahl der Kanten zwischen Knoten $i$ und $j$. - Sei $B$ eine Diagonalmatrix, $b_{ii}$ sei der Grad von Knoten $i$. - Definiere $R = B - A$. - Alle Kofaktoren von $R$ sind gleich und die Anzahl der Spannbäume von $G$. - \newline - Entferne letzte Zeile und Spalte und berechne Betrag der Determinante. - - \item \textbf{\textsc{Dilworths}-Theorem:} - Sei $S$ eine Menge und $\leq$ eine partielle Ordnung ($S$ ist ein Poset). - Eine \emph{Kette} ist eine Teilmenge $\{x_1,\ldots,x_n\}$ mit $x_1 \leq \ldots \leq x_n$. - Eine \emph{Partition} ist eine Menge von Ketten, sodass jedes $s \in S$ in genau einer Kette ist. - Eine \emph{Antikette} ist eine Menge von Elementen, die paarweise nicht vergleichbar sind. - \newline - Es gilt: Die Größe der längsten Antikette gleicht der Größe der kleinsten Partition. - $\Rightarrow$ \emph{Weite} des Poset. - \newline - Berechnung: Maximales Matching in bipartitem Graphen. - Dupliziere jedes $s \in S$ in $u_s$ und $v_s$. - Falls $x \leq y$, füge Kante $u_x \to v_y$ hinzu. - Wenn Matching zu langsam ist, versuche Struktur des Posets auszunutzen und evtl. anders eine maximale Anitkette zu finden. - - \item \textbf{\textsc{Turan}'s-Theorem:} - Die Anzahl an Kanten in einem Graphen mit $n$ Knoten der keine clique der größe $x+1$ enthält ist: - \begin{align*} - ext(n, K_{x+1}) &= \binom{n}{2} - \left[\left(x - (n \bmod x)\right) \cdot \binom{\floor{\frac{n}{x}}}{2} + \left(n\bmod x\right) \cdot \binom{\ceil{\frac{n}{x}}}{2}\right] - \end{align*} - - \item \textbf{\textsc{Euler}'s-Polyedersatz:} - In planaren Graphen gilt $n-m+f-c=1$. - - \item \textbf{\textsc{Pythagoreische Tripel}:} - Sei $m>n>0,~k>0$ und $m\not\equiv n \bmod 2$ dann beschreibt diese Formel alle Pythagoreischen Tripel eindeutig: - \[k~\cdot~\Big(~a=m^2-n^2,\quad b=2mn,\quad c=m^2+n^2~\Big)\] - - \item \textbf{Centroids of a Tree:} - Ein \emph{Centroid} ist ein Knoten, der einen Baum in Komponenten der maximalen Größe $\frac{\abs{V}}{2}$ splitted. - Es kann $2$ Centroids geben! - - \item \textbf{Centroid Decomposition:} - Wähle zufälligen Knoten und mache DFS. - Verschiebe ausgewählten Knoten in Richtung des tiefsten Teilbaums, bis Centroid gefunden. Entferne Knoten, mache rekursiv in Teilbäumen weiter. Laufzeit:~\runtime{\abs{V} \cdot \log(\abs{V})}. - \item \textbf{Gregorian Calendar:} Der Anfangstag des Jahres verhält sich periodisch alle $400$ Jahre. - - \item \textbf{Pivotsuche und Rekursion auf linkem und rechtem Teilarray:} - Suche gleichzeitig von links und rechts nach Pivot, um Worst Case von - $\runtime{n^2}$ zu $\runtime{n\log n}$ zu verbessern. - - \item \textbf{\textsc{Mo}'s Algorithm:} - SQRT-Decomposition auf $n$ Intervall Queries $[l,r]$. - Gruppiere Queries in $\sqrt{n}$ Blöcke nach linker Grenze $l$. - Sortiere nach Block und bei gleichem Block nach rechter Grenze $r$. - Beantworte Queries offline durch schrittweise Vergrößern/Verkleinern des aktuellen Intervalls. - Laufzeit:~\runtime{n\cdot\sqrt{n}}. - (Anzahl der Blöcke als Konstante in Code schreiben.) - - \item \textbf{SQRT Techniques:} - \begin{itemize} - \item Aufteilen in \emph{leichte} (wert $\leq\sqrt{x}$) und \emph{schwere} (höchsten $\sqrt{x}$ viele) Objekte. - \item Datenstruktur in Blöcke fester Größe (z.b. 256 oder 512) aufteilen. - \item Datenstruktur nach fester Anzahl Updates komplett neu bauen. - \item Wenn die Summe über $x_i$ durch $X$ beschränkt ist, dann gibt es nur $\sqrt{2X}$ verschiedene Werte von $x_i$ (z.b. Längen von Strings). - \item Wenn $w\cdot h$ durch $X$ beschränkt ist, dann ist $\min(w,h)\leq\sqrt{X}$. - \end{itemize} - - \item \textbf{Partition:} - Gegeben Gewichte $w_0+w_1+\cdots+w_k=W$, existiert eine Teilmenge mit Gewicht $x$? - Drei gleiche Gewichte $w$ können zu $w$ und $2w$ kombiniert werden ohne die Lösung zu ändern $\Rightarrow$ nur $2\sqrt{W}$ unterschiedliche Gewichte. - Mit bitsets daher selbst für $10^5$ lösbar. -\end{itemize} - -\subsection{Tipps \& Tricks} - -\begin{itemize} - \item Run Time Error: - \begin{itemize} - \item Stack Overflow? Evtl. rekursive Tiefensuche auf langem Pfad? - \item Array-Grenzen überprüfen. Indizierung bei $0$ oder bei $1$ beginnen? - \item Abbruchbedingung bei Rekursion? - \item Evtl. Memory Limit Exceeded? - \end{itemize} - - \item Strings: - \begin{itemize} - \item Soll \codeSafe{"aa"} kleiner als \codeSafe{"z"} sein oder nicht? - \item bit \code{0x20} beeinflusst Groß-/Kleinschreibung. - \end{itemize} - - \item Gleitkommazahlen: - \begin{itemize} - \item \code{NaN}? Evtl. ungültige Werte für mathematische Funktionen, z.B. \mbox{\code{acos(1.00000000000001)}}? - \item Falsches Runden bei negativen Zahlen? Abschneiden $\neq$ Abrunden! - \item genügend Präzision oder Output in wissenschaftlicher Notation (\code{1e-25})? - \item Kann \code{-0.000} ausgegeben werden? - \end{itemize} - - \item Wrong Answer: - \begin{itemize} - \item Lies Aufgabe erneut. Sorgfältig! - \item Mehrere Testfälle in einer Datei? Probiere gleichen Testcase mehrfach hintereinander. - \item Integer Overflow? Teste maximale Eingabegrößen und mache Überschlagsrechnung. - \item Ausgabeformat im 'unmöglich'-Fall überprüfen. - \item Ist das Ergebnis modulo einem Wert? - \item Integer Division rundet zur $0$ $\neq$ abrunden. - \item Eingabegrößen überprüfen. Sonderfälle ausprobieren. - \begin{itemize} - \item $n = 0$, $n = -1$, $n = 1$, $n = 2^{31}-1$, $n = -2^{31}$ - \item $n$ gerade/ungerade - \item Graph ist leer/enthält nur einen Knoten. - \item Liste ist leer/enthält nur ein Element. - \item Graph ist Multigraph (enthält Schleifen/Mehrfachkanten). - \item Sind Kanten gerichtet/ungerichtet? - \item Kolineare Punkte existieren. - \item Polygon ist konkav/selbstschneidend. - \end{itemize} - \item Bei DP/Rekursion: Stimmt Basisfall? - \item Unsicher bei benutzten STL-Funktionen? - \end{itemize} -\end{itemize} +\section{Sonstiges}
+
+\begin{algorithm}{Compiletime}
+ \begin{itemize}
+ \item überprüfen ob Compilezeit Berechnungen erlaubt sind!
+ \item braucht \code{c++14} oder höher!
+ \end{itemize}
+ \sourcecode{other/compiletime.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{Timed}
+ Kann benutzt werdem un randomisierte Algorithmen so lange wie möglich laufen zu lassen.
+ \sourcecode{other/timed.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{Bit Operations}
+ \begin{expandtable}
+ \begin{tabularx}{\linewidth}{|Ll|}
+ \hline
+ Bit an Position j lesen & \code{(x & (1 << j)) != 0} \\
+ Bit an Position j setzten & \code{x |= (1 << j)} \\
+ Bit an Position j löschen & \code{x &= ~(1 << j)} \\
+ Bit an Position j flippen & \code{x ^= (1 << j)} \\
+ Anzahl an führenden nullen ($x \neq 0$) & \code{__builtin_clzll(x)} \\
+ Anzahl an schließenden nullen ($x \neq 0$) & \code{__builtin_ctzll(x)} \\
+ Anzahl an bits & \code{__builtin_popcountll(x)} \\
+ $i$-te Zahl eines Graycodes & \code{i ^ (i >> 1)} \\
+ \hline
+ \end{tabularx}\\
+ \end{expandtable}
+ \sourcecode{other/bitOps.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{Overflow-sichere arithmetische Operationen}
+ Gibt zurück, ob es einen Overflow gab. Wenn nicht, enthält \code{c} das Ergebnis.
+ \begin{expandtable}
+ \begin{tabularx}{\linewidth}{|lR|}
+ \hline
+ Addition & \code{__builtin_saddll_overflow(a, b, &c)} \\
+ Subtraktion & \code{__builtin_ssubll_overflow(a, b, &c)} \\
+ Multiplikation & \code{__builtin_smulll_overflow(a, b, &c)} \\
+ \hline
+ \end{tabularx}
+ \end{expandtable}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{Pragmas}
+ \sourcecode{other/pragmas.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{DP Optimizations}
+ Aufgabe: Partitioniere Array in genau $k$ zusammenhängende Teile mit minimalen Kosten:
+ $dp[i][j] = \min_{k<j}\{dp[i-1][k]+C[k][j]\}$. Es sei $A[i][j]$ das \emph{minimale} optimale
+ $k$ bei der Berechnung von $dp[i][j]$.
+
+ \paragraph{\textsc{Knuth}-Optimization} Vorbedingung: $A[i - 1][j] \leq A[i][j] \leq A[i][j + 1]$
+
+ \method{calc}{berechnet das DP}{n^2}
+ \sourcecode{other/knuth.cpp}
+
+ \paragraph{Divide and Conquer}
+ Vorbedingung: $A[i][j - 1] \leq A[i][j]$.
+
+ \method{calc}{berechnet das DP}{k\*n\*\log(n)}
+ \sourcecode{other/divideAndConquer.cpp}
+
+ \paragraph{Quadrangle inequality} Die Bedingung $\forall a\leq b\leq c\leq d:
+ C[a][d] + C[b][c] \geq C[a][c] + C[b][d]$ ist hinreichend für beide Optimierungen.
+
+ \paragraph{Sum over Subsets DP} $\text{res}[\text{mask}]=\sum_{i\subseteq\text{mask}}\text{in}[i]$.
+ Für Summe über Supersets \code{res} einmal vorher und einmal nachher reversen.
+ \sourcecode{other/sos.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{Parallel Binary Search}
+ \sourcecode{other/pbs.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{Josephus-Problem}
+ $n$ Personen im Kreis, jeder $k$-te wird erschossen.
+ \begin{description}
+ \item[Spezialfall $\boldsymbol{k=2}$:] Betrachte $n$ Binär.
+ Für $n = 1b_1b_2b_3..b_n$ ist $b_1b_2b_3..b_n1$ die Position des letzten Überlebenden.
+ (Rotiere $n$ um eine Stelle nach links)
+ \end{description}
+ \sourcecode{other/josephus2.cpp}
+
+ \begin{description}
+ \item[Allgemein:] Sei $F(n,k)$ die Position des letzten Überlebenden.
+ Nummeriere die Personen mit $0, 1, \ldots, n-1$.
+ Nach Erschießen der $k$-ten Person, hat der Kreis noch Größe $n-1$ und die Position des Überlebenden ist jetzt $F(n-1,k)$.
+ Also: $F(n,k) = (F(n-1,k)+k)\%n$. Basisfall: $F(1,k) = 0$.
+ \end{description}
+ \sourcecode{other/josephusK.cpp}
+ \textbf{Beachte bei der Ausgabe, dass die Personen im ersten Fall von $\boldsymbol{1, \ldots, n}$ nummeriert sind, im zweiten Fall von $\boldsymbol{0, \ldots, n-1}$!}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}[optional]{Zeileneingabe}
+ \sourcecode{other/split.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}[optional]{Fast IO}
+ \sourcecode{other/fastIO.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{Sonstiges}
+ \sourcecode{other/stuff.cpp}
+\end{algorithm}
+
+\begin{algorithm}{Stress Test}
+ \sourcecode{other/stress.sh}
+\end{algorithm}
+
+\clearpage
+\subsection{Gemischtes}
+\begin{itemize}
+ \item \textbf{(Minimum) Flow mit Demand \textit{d}:}
+ Erstelle neue Quelle $s'$ und Senke $t'$ und setzte die folgenden Kapazitäten:
+ \begin{align*}
+ c'(s',v)&=\sum_{u\in{}V}d(u,v)&c'(v,t')&=\sum_{u\in{}V}d(v,u)\\[-0.5ex]
+ c'(u,v)&=c(u,v)-d(u,v)&c'(t,s)&=x
+ \end{align*}
+ Löse Fluss auf $G'$ mit \textsc{Dinic's Algorithmus}, wenn alle Kanten von $s'$ saturiert sind ist der Fluss in $G$ gültig. $x$ beschränkt den Fluss in $G$ (Binary-Search für minflow, $\infty$ sonst).
+ \item \textbf{\textsc{Johnsons} Reweighting Algorithmus:}
+ Initialisiere alle Entfernungen mit \texttt{d[i] = 0}. Berechne mit \textsc{Bellmann-Ford} kürzeste Entfernungen.
+ Falls es einen negativen Zyklus gibt abrrechen.
+ Sonst ändere die Gewichte von allen Kanten \texttt{(u,v)} im ursprünglichen Graphen zu \texttt{d[u]+w[u,v]-d[v]}.
+ Dann sind alle Kantengewichte nichtnegativ, \textsc{Dijkstra} kann angewendet werden.
+
+ \item \textbf{System von Differenzbeschränkungen:}
+ Ändere alle Bedingungen in die Form $a-b \leq c$.
+ Für jede Bedingung füge eine Kante \texttt{(b,a)} mit Gweicht \texttt{c} ein.
+ Füge Quelle \texttt{s} hinzu, mit Kanten zu allen Knoten mit Gewicht 0.
+ Nutze \textsc{Bellmann-Ford}, um die kürzesten Pfade von \texttt{s} aus zu finden.
+ \texttt{d[v]} ist mögliche Lösung für \texttt{v}.
+
+ \item \textbf{Min-Weight-Vertex-Cover im Bipartiten Graph:}
+ Partitioniere in \texttt{A, B} und füge Kanten \texttt{s}\,$\rightarrow$\,\texttt{A} mit Gewicht \texttt{w(A)} und Kanten \texttt{B}\,$\rightarrow$\,\texttt{t} mit Gewicht \texttt{w(B)} hinzu.
+ Füge Kanten mit Kapazität $\infty$ von \texttt{A} nach \texttt{B} hinzu, wo im originalen Graphen Kanten waren.
+ Max-Flow ist die Lösung.\newline
+ Im Residualgraphen:
+ \begin{itemize}
+ \item Das Vertex-Cover sind die Knoten inzident zu den Brücken. \emph{oder}
+ \item Die Knoten in \texttt{A}, die \emph{nicht} von \texttt{s} erreichbar sind und die Knoten in \texttt{B}, die von \texttt{erreichbar} sind.
+ \end{itemize}
+
+ \item \textbf{Allgemeiner Graph:}
+ Das Komplement eines Vertex-Cover ist ein Independent Set.
+ $\Rightarrow$ Max Weight Independent Set ist Komplement von Min Weight Vertex Cover.
+
+ \item \textbf{Bipartiter Graph:}
+ Min Vertex Cover (kleinste Menge Knoten, die alle Kanten berühren) = Max Matching.
+ Richte Kanten im Matching von $B$ nach $A$ und sonst von $A$ nach $B$, makiere alle Knoten die von einem ungematchten Knoten in $A$ erreichbar sind, das Vertex Cover sind die makierten Knoten aus $B$ und die unmakierten Knoten aus $A$.
+
+ \item \textbf{Bipartites Matching mit Gewichten auf linken Knoten:}
+ Minimiere Matchinggewicht.
+ Lösung: Sortiere Knoten links aufsteigend nach Gewicht, danach nutze normalen Algorithmus (\textsc{Kuhn}, Seite \pageref{kuhn})
+
+ \item \textbf{Satz von \textsc{Pick}:}
+ Sei $A$ der Flächeninhalt eines einfachen Gitterpolygons, $I$ die Anzahl der Gitterpunkte im Inneren und $R$ die Anzahl der Gitterpunkte auf dem Rand.
+ Es gilt:\vspace*{-\baselineskip}
+ \[
+ A = I + \frac{R}{2} - 1
+ \]
+
+ \item \textbf{Lemma von \textsc{Burnside}:}
+ Sei $G$ eine endliche Gruppe, die auf der Menge $X$ operiert.
+ Für jedes $g \in G$ sei $X^g$ die Menge der Fixpunkte bei Operation durch $g$, also $X^g = \{x \in X \mid g \bullet x = x\}$.
+ Dann gilt für die Anzahl der Bahnen $[X/G]$ der Operation:
+ \[
+ [X/G] = \frac{1}{\vert G \vert} \sum_{g \in G} \vert X^g \vert
+ \]
+
+ \item \textbf{\textsc{Polya} Counting:}
+ Sei $\pi$ eine Permutation der Menge $X$.
+ Die Elemente von $X$ können mit einer von $m$ Farben gefärbt werden.
+ Die Anzahl der Färbungen, die Fixpunkte von $\pi$ sind, ist $m^{\#(\pi)}$, wobei $\#(\pi)$ die Anzahl der Zyklen von $\pi$ ist.
+ Die Anzahl der Färbungen von Objekten einer Menge $X$ mit $m$ Farben unter einer Symmetriegruppe $G$ is gegeben durch:
+ \[
+ [X/G] = \frac{1}{\vert G \vert} \sum_{g \in G} m^{\#(g)}
+ \]
+
+ \item \textbf{Verteilung von Primzahlen:}
+ Für alle $n \in \mathbb{N}$ gilt: Ex existiert eine Primzahl $p$ mit $n \leq p \leq 2n$.
+
+ \item \textbf{Satz von \textsc{Kirchhoff}:}
+ Sei $G$ ein zusammenhängender, ungerichteter Graph evtl. mit Mehrfachkanten.
+ Sei $A$ die Adjazenzmatrix von $G$.
+ Dabei ist $a_{ij}$ die Anzahl der Kanten zwischen Knoten $i$ und $j$.
+ Sei $B$ eine Diagonalmatrix, $b_{ii}$ sei der Grad von Knoten $i$.
+ Definiere $R = B - A$.
+ Alle Kofaktoren von $R$ sind gleich und die Anzahl der Spannbäume von $G$.
+ \newline
+ Entferne letzte Zeile und Spalte und berechne Betrag der Determinante.
+
+ \item \textbf{\textsc{Dilworths}-Theorem:}
+ Sei $S$ eine Menge und $\leq$ eine partielle Ordnung ($S$ ist ein Poset).
+ Eine \emph{Kette} ist eine Teilmenge $\{x_1,\ldots,x_n\}$ mit $x_1 \leq \ldots \leq x_n$.
+ Eine \emph{Partition} ist eine Menge von Ketten, sodass jedes $s \in S$ in genau einer Kette ist.
+ Eine \emph{Antikette} ist eine Menge von Elementen, die paarweise nicht vergleichbar sind.
+ \newline
+ Es gilt: Die Größe der längsten Antikette gleicht der Größe der kleinsten Partition.
+ $\Rightarrow$ \emph{Weite} des Poset.
+ \newline
+ Berechnung: Maximales Matching in bipartitem Graphen.
+ Dupliziere jedes $s \in S$ in $u_s$ und $v_s$.
+ Falls $x \leq y$, füge Kante $u_x \to v_y$ hinzu.
+ Wenn Matching zu langsam ist, versuche Struktur des Posets auszunutzen und evtl. anders eine maximale Anitkette zu finden.
+
+ \item \textbf{\textsc{Turan}'s-Theorem:}
+ Die Anzahl an Kanten in einem Graphen mit $n$ Knoten der keine clique der größe $x+1$ enthält ist:
+ \begin{align*}
+ ext(n, K_{x+1}) &= \binom{n}{2} - \left[\left(x - (n \bmod x)\right) \cdot \binom{\floor{\frac{n}{x}}}{2} + \left(n\bmod x\right) \cdot \binom{\ceil{\frac{n}{x}}}{2}\right]
+ \end{align*}
+
+ \item \textbf{\textsc{Euler}'s-Polyedersatz:}
+ In planaren Graphen gilt $n-m+f-c=1$.
+
+ \item \textbf{\textsc{Pythagoreische Tripel}:}
+ Sei $m>n>0,~k>0$ und $m\not\equiv n \bmod 2$ dann beschreibt diese Formel alle Pythagoreischen Tripel eindeutig:
+ \[k~\cdot~\Big(~a=m^2-n^2,\quad b=2mn,\quad c=m^2+n^2~\Big)\]
+
+ \item \textbf{Centroids of a Tree:}
+ Ein \emph{Centroid} ist ein Knoten, der einen Baum in Komponenten der maximalen Größe $\frac{\abs{V}}{2}$ splitted.
+ Es kann $2$ Centroids geben!
+
+ \item \textbf{Centroid Decomposition:}
+ Wähle zufälligen Knoten und mache DFS.
+ Verschiebe ausgewählten Knoten in Richtung des tiefsten Teilbaums, bis Centroid gefunden. Entferne Knoten, mache rekursiv in Teilbäumen weiter. Laufzeit:~\runtime{\abs{V} \cdot \log(\abs{V})}.
+ \item \textbf{Gregorian Calendar:} Der Anfangstag des Jahres verhält sich periodisch alle $400$ Jahre.
+
+ \item \textbf{Pivotsuche und Rekursion auf linkem und rechtem Teilarray:}
+ Suche gleichzeitig von links und rechts nach Pivot, um Worst Case von
+ $\runtime{n^2}$ zu $\runtime{n\log n}$ zu verbessern.
+
+ \item \textbf{\textsc{Mo}'s Algorithm:}
+ SQRT-Decomposition auf $n$ Intervall Queries $[l,r]$.
+ Gruppiere Queries in $\sqrt{n}$ Blöcke nach linker Grenze $l$.
+ Sortiere nach Block und bei gleichem Block nach rechter Grenze $r$.
+ Beantworte Queries offline durch schrittweise Vergrößern/Verkleinern des aktuellen Intervalls.
+ Laufzeit:~\runtime{n\cdot\sqrt{n}}.
+ (Anzahl der Blöcke als Konstante in Code schreiben.)
+
+ \item \textbf{SQRT Techniques:}
+ \begin{itemize}
+ \item Aufteilen in \emph{leichte} (wert $\leq\sqrt{x}$) und \emph{schwere} (höchsten $\sqrt{x}$ viele) Objekte.
+ \item Datenstruktur in Blöcke fester Größe (z.b. 256 oder 512) aufteilen.
+ \item Datenstruktur nach fester Anzahl Updates komplett neu bauen.
+ \item Wenn die Summe über $x_i$ durch $X$ beschränkt ist, dann gibt es nur $\sqrt{2X}$ verschiedene Werte von $x_i$ (z.b. Längen von Strings).
+ \item Wenn $w\cdot h$ durch $X$ beschränkt ist, dann ist $\min(w,h)\leq\sqrt{X}$.
+ \end{itemize}
+
+ \item \textbf{Partition:}
+ Gegeben Gewichte $w_0+w_1+\cdots+w_k=W$, existiert eine Teilmenge mit Gewicht $x$?
+ Drei gleiche Gewichte $w$ können zu $w$ und $2w$ kombiniert werden ohne die Lösung zu ändern $\Rightarrow$ nur $2\sqrt{W}$ unterschiedliche Gewichte.
+ Mit bitsets daher selbst für $10^5$ lösbar.
+\end{itemize}
+
+\subsection{Tipps \& Tricks}
+
+\begin{itemize}
+ \item Run Time Error:
+ \begin{itemize}
+ \item Stack Overflow? Evtl. rekursive Tiefensuche auf langem Pfad?
+ \item Array-Grenzen überprüfen. Indizierung bei $0$ oder bei $1$ beginnen?
+ \item Abbruchbedingung bei Rekursion?
+ \item Evtl. Memory Limit Exceeded? Mit \code{/usr/bin/time -v} erhält man den maximalen Speicherverbrauch bei der Ausführung (Maximum resident set size).
+ \end{itemize}
+
+ \item Strings:
+ \begin{itemize}
+ \item Soll \codeSafe{"aa"} kleiner als \codeSafe{"z"} sein oder nicht?
+ \item bit \code{0x20} beeinflusst Groß-/Kleinschreibung.
+ \end{itemize}
+
+ \item Gleitkommazahlen:
+ \begin{itemize}
+ \item \code{NaN}? Evtl. ungültige Werte für mathematische Funktionen, z.B. \mbox{\code{acos(1.00000000000001)}}?
+ \item Falsches Runden bei negativen Zahlen? Abschneiden $\neq$ Abrunden!
+ \item genügend Präzision oder Output in wissenschaftlicher Notation (\code{1e-25})?
+ \item Kann \code{-0.000} ausgegeben werden?
+ \end{itemize}
+
+ \item Wrong Answer:
+ \begin{itemize}
+ \item Lies Aufgabe erneut. Sorgfältig!
+ \item Mehrere Testfälle in einer Datei? Probiere gleichen Testcase mehrfach hintereinander.
+ \item Integer Overflow? Teste maximale Eingabegrößen und mache Überschlagsrechnung.
+ \item Ausgabeformat im 'unmöglich'-Fall überprüfen.
+ \item Ist das Ergebnis modulo einem Wert?
+ \item Integer Division rundet zur $0$ $\neq$ abrunden.
+ \item Eingabegrößen überprüfen. Sonderfälle ausprobieren.
+ \begin{itemize}
+ \item $n = 0$, $n = -1$, $n = 1$, $n = 2^{31}-1$, $n = -2^{31}$
+ \item $n$ gerade/ungerade
+ \item Graph ist leer/enthält nur einen Knoten.
+ \item Liste ist leer/enthält nur ein Element.
+ \item Graph ist Multigraph (enthält Schleifen/Mehrfachkanten).
+ \item Sind Kanten gerichtet/ungerichtet?
+ \item Kolineare Punkte existieren.
+ \item Polygon ist konkav/selbstschneidend.
+ \end{itemize}
+ \item Bei DP/Rekursion: Stimmt Basisfall?
+ \item Unsicher bei benutzten STL-Funktionen?
+ \end{itemize}
+\end{itemize}
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