From 2e0ba29cd0de1e88bed78a96f587613bcf3cc97c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Gloria Mundi Date: Mon, 15 Apr 2024 02:41:45 +0200 Subject: typo fixes --- geometry/formulas.cpp | 42 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 42 insertions(+) create mode 100644 geometry/formulas.cpp (limited to 'geometry/formulas.cpp') diff --git a/geometry/formulas.cpp b/geometry/formulas.cpp new file mode 100644 index 0000000..e34b3c6 --- /dev/null +++ b/geometry/formulas.cpp @@ -0,0 +1,42 @@ +// Komplexe Zahlen als Punkte. Wenn immer möglich complex +// verwenden. Funktionen wie abs() geben dann aber ll zurück. +using pt = complex; + +constexpr double PIU = acos(-1.0l); // PIL < PI < PIU +constexpr double PIL = PIU-2e-19l; + +// Winkel zwischen Punkt und x-Achse in [-PI, PI]. +double angle(pt a) {return arg(a);} + +// rotiert Punkt im Uhrzeigersinn um den Ursprung. +pt rotate(pt a, double theta) {return a * polar(1.0, theta);} + +// Skalarprodukt. +double dot(pt a, pt b) {return real(conj(a) * b);} + +// abs()^2.(pre c++20) +double norm(pt a) {return dot(a, a);} + +// Kreuzprodukt, 0, falls kollinear. +double cross(pt a, pt b) {return imag(conj(a) * b);} +double cross(pt p, pt a, pt b) {return cross(a - p, b - p);} + +// 1 => c links von a->b +// 0 => a, b und c kolliniear +// -1 => c rechts von a->b +int orientation(pt a, pt b, pt c) { + double orien = cross(b - a, c - a); + return (orien > EPS) - (orien < -EPS); +} + +// Liegt d in der gleichen Ebene wie a, b, und c? +bool isCoplanar(pt a, pt b, pt c, pt d) { + return abs((b - a) * (c - a) * (d - a)) < EPS; +} + +// identifiziert winkel zwischen Vektoren u und v +pt uniqueAngle(pt u, pt v) { + pt tmp = v * conj(u); + ll g = abs(gcd(real(tmp), imag(tmp))); + return tmp / g; +} -- cgit v1.2.3